Gracias Kreutz por la explicacion.

En mi caso en particular, estoy utilizando una tarjeta CNC3AX del sitio frances, (estoy esperando tu version final para construirme una) y me va muy bien, pero los motores hacen mucho ruido cuando estan estacionarios, cuando estan en movimiento el ruido es muy bajo. Pero el ruido es en los motores.
No se si conoces la tarjeta, ( http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm ) pero utiliza el L297 con una frecuencia de 20KHz (que ya esta por encima de la audicion).