[Cristal]

Gracias Kreutz por la explicacion.

En mi caso en particular, estoy utilizando una tarjeta CNC3AX del sitio frances, (estoy esperando tu version final para construirme una) y me va muy bien, pero los motores hacen mucho ruido cuando estan estacionarios, cuando estan en movimiento el ruido es muy bajo. Pero el ruido es en los motores.
No se si conoces la tarjeta, ( http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm ) pero utiliza el L297 con una frecuencia de 20KHz (que ya esta por encima de la audicion).

[kreutz]

Gracias Kreutz por la explicacion.

En mi caso en particular, estoy utilizando una tarjeta CNC3AX del sitio frances, (estoy esperando tu version final para construirme una) y me va muy bien, pero los motores hacen mucho ruido cuando estan estacionarios, cuando estan en movimiento el ruido es muy bajo. Pero el ruido es en los motores.
No se si conoces la tarjeta, ( http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm ) pero utiliza el L297 con una frecuencia de 20KHz (que ya esta por encima de la audicion).

Gracias por el "link", algo asi queremos hacer pero con las tres salidas de potencia independientes, de forma que pueda conectarse una salida unipolar o bipolar si se desea.

El ruido es producido por el efecto de que hablamos anteriormente, sub-armonicas de la frecuencia del Chopper (20 Khz), el L297 no te permite controlar independientemente el "blanking time" (excepto si usas un oscilador exterior por la entrada de Sync).

Hay otro efecto que puede presentarse tambien, aunque es mas comun en controladoras microstep. Se debe a la corriente minima que es capaz de regular el circuito de Chopper. A partir de cierto valor minimo no es posible regular la corriente, el efecto se manifiesta en el primer paso de la forma de onda sinusoidal (y el ultimo) y puede provocar inestabilidad y ruido audible.

Veo que el autor del diseno coloco un filtro RC a la entrada del comparador del L297 para ayudar a filtrar los transientes.

[Cristal]

Por nada Kreutz,


Puedo probar algo en mi circuito, cambiar el oscliador interno por el sync (un 555 sirve o necesita algo mas elaborado?), pero necesito entender mejor el "blanking time", me puedes dar unas ideas?

Como seria ese tipo de circuito?

Cuando te refieres al tiempo nominal del transiente de corriente de recobrado de los diodos, esos diodos son los diodos que pondriamos en los FETs (Source /Drain) o entre las bobinas del motor?(Source /Drain).

En este circuito en particular lo que he verificado es que si pongo los diodos rapidos entre Vmotor (alimentacion del motor) y bobinas del motor, el torque cai muchisimo, pero si los pongo en el FET sigue igual.

[kreutz]

Por nada Kreutz,


Puedo probar algo en mi circuito, cambiar el oscliador interno por el sync (un 555 sirve o necesita algo mas elaborado?), pero necesito entender mejor el "blanking time", me puedes dar unas ideas?

Como seria ese tipo de circuito?

Cuando te refieres al tiempo nominal del transiente de corriente de recobrado de los diodos, esos diodos son los diodos que pondriamos en los FETs (Source /Drain) o entre las bobinas del motor?(Source /Drain).

En este circuito en particular lo que he verificado es que si pongo los diodos rapidos entre Vmotor (alimentacion del motor) y bobinas del motor, el torque cai muchisimo, pero si los pongo en el FET sigue igual.

El tiempo de recobrado es el de los diodos intrinsecos a la mayoria de los MOSFETs de potencia entre Drain y Source. Si pones diodos en paralelo con los Mosfets y estos ya tienen diodos lo que sucede es que para que te funcione bien los diodos que pones (extra) tienen que estar a la misma temperatura de los diodos internos del Mosfet y ser mucho mas rapidos que estos.

Si pones los diodos en paralelo con el enrollado del motor pierdes el torque porque los diodos derivan la corriente que tiene que circular por el enrollado opuesto al activo durante el tiempo de apagado del chopper de forma que la corriente sea alterna en esa fase. En ese caso solo circula media onda, o sea, corriente directa (DC) y el motor se frena.

Para limitar el dv/dt y el voltaje pico se usan Snubbers: RC o DRC (Resistor-Capacitor o Diode-Resistor-Capacitor), o un Diodo Zener de potencia para limitar el pico de voltaje durante el tiempo de recobrado, esos si pueden ser puestos entre un borne del enrollado y VCC.

Mas tarde te mando la informacion sobre el oscilador externo al L297.