Muy bueno el proyecto, yo estube experimentando con los servos motores y me quedaron algunos attiny2313, tengo ganas de armar esta controladora pero lo unico que me frena es el UCC27424, la verdad no lo consigo, odio cuando me pasa eso, aca en santa fe - argentina es muy dificil de conseguir material de electronica, por favor kreutz o alguine que sepa como reemplazar ese integrado les agradeceria mucho...