[kreutz]

Fotos de los "stepper Dampers" "silenciosos" que he hecho en los ultimos dias y su construccion. Estos dispositivos permiten eliminar la resonancia de los motores de pasos en el rango de velocidad media 300- 600 rpm y aumentar el rango de velocidades alcanzables, en mi caso ayudan a obtener velocidades por encima de 90 pulgadas por minuto a casi 2000 rpms en los husillos (20 tpi) sin perder pasos. El diseno es mio, el principio de funcionamiento no.

[pedroyeladiaz]

saludos a todos los foristas, quiero hacer varias pregintas, este "stepper Dampers" de que esta hecho? tiene alguna medida especial?, tiene partes mobiles?, como comenta kreuts puede aumentar considerable mente la velosidad pero tendra algunos incovenientes?

[kreutz]

saludos a todos los foristas, quiero hacer varias pregintas, este "stepper Dampers" de que esta hecho? tiene alguna medida especial?, tiene partes mobiles?, como comenta kreuts puede aumentar considerable mente la velosidad pero tendra algunos incovenientes?

Este en particular esta hecho de delrin y aluminio. El material disipativo es un 0-ring de neoprene. El eje de delrin de un poco menos de 1/2 " (la masa de aluminio queda holgada sobre este eje de forma que no puedan girar al unisono debido al rozamiento), el unico contacto entre la masa de aluminio y el eje es un o-ring de neopreno sobre el cual asienta la rueda de aluminio, los tornillos prisioneros solo sirven para que la masa de aluminio no se salga del eje y permiten ajustar un poco el rozamiento, si es necesario. Como pueden observar en la foto, los tornillos tienen su propia ranura en el eje para evitar que la masa se salga del mismo pero no van completamente apretados.

La idea es que el aluminio gire con el el eje pero cuando exista una aceleracion/deceleracion mediana/grande pueda deslizarse un poco disipando la energia por rozamiento entre el aluminio y el neoprene del o-ring.

Luego publico las medidas exactas, aunque estos son los primeros prototipos y algo pudiera cambiar en el futuro. El primero fue hecho con dos ranuras para o-rings pero resulto demasiado el rozamiento y he eliminado uno de los o-rings. En el eje Y solo hice una ranura para el o-ring, habiendo probado que dos no son necesarias.

La masa inercial de aluminio tiene cierto bamboleo en el eje x pero eso no afecta el funcionamiento ni produce ruido.

El eje de delrin fue perforado a menos de 1/4" de diametro para que entre sin holgura en el eje trasero del motor de pasos, no es necesario un tornillo de sujecion.

Cuando los motores de pasos no estan energizados el rozamiento es suficiente para que el husillo pueda ser girado rotando la masa de aluminio manualmente. Cuando los motores estan energizados se puede rotar el aluminio sin que gire el husillo (se desliza sobre el o-ring) requiere cierto torque, no esta libre por completo. Ajustando este torque se logra suprimir las vibraciones y resonancias del motor de pasos en el rango intermedio y alto de velocidades.

No tiene ningun inconveniente y los "stepper dampers" son usados industrialmente desde hace decadas. Hay diferentes tecnologias, mas o menos complicadas, algo parecido o basado en los usados para balancear el "crankshaft" (no recuerdo la palabra tecnica en espanol) en los motores de automobiles. En CNCzone hay un hilo dedicado a los stepper dampers (o amortiguadores?) pero usan otra tecnologia, que hace ruido, pero es igualmente efectiva : http://www.cnczone.com/forums/steppe...er_damper.html

Saludos,

kreutz