[kreutz]

Hola Kreutsz, de nuevo muchas gracias por tu ayuda. Ahora voy a ver eso de los micropasos. Pero bueno tengo otra duda... resulta que cuando pruebo el circuito de pablin bueno siempre al arrancar el motor retrocede un paso y recien arranca nuevamente pro ejemplo supongamos que la secuencia es esta:
paso 1 = 0011
paso 2 = 0110
paso 3 = 1100
paso 4 = 1001
Bueno a lo que me refiero es que haciendolo andar con el programa de control (que lo estoy haciendo con visual basic), y por ejemplo hacer que de dos pasos supongamos el paso 1 y luego el paso 2 y que de ahí pare, y luego hacerlo andar nuevamente, al momento de arrancar el motor no sigue la secuencia que tendria que seguir que en este caso seria continuar donde se quedo, o sea avanzar al paso 3, sino que retrocede un paso y de ahí vuelve a arrancar normalmente. No sé aún a qué se deberá, si tu tienes idea alguna y puedes explicarme te lo agradecería. No sé si se debe a un problema de corriente o es algo erróneo en el código de manejo del motor.
Bueno, desde ya muchas gracias y espero haber explicado bien mi duda.
Un saludo!

El problema que ves puede deberse a la diferencia de demora entre el encendido y el apagado de los opto-acopladores opticos. Eso crea un estado intermedio donde una sola fase esta activa y el rotor tiende a alinearse con esa fase. El efecto se nota menos, o puede desaparecer, cuando ya el motor se encuentra en rotacion, debido a la inercia.