pienso que tu problema pueden ser los l297 ,yo tengo armado tu mismo circuito que es igual al de esteka (las diferencias son el capacitor de 470mf y las resistencias de 10k en la lineas sense
yo arme un driver y compre 5 l 297 de los cuales solo uno anda correctamente siempre pruebo en las mismas condiciones,con el mismo motor la misma salida de interface
1 -no hace el reset ,siempre deja el motor energizado
2 -se confunde el giro
3 -no hace nada
4- se calienta mal
con el unico que tengo que anda bien aprobeche y arme las demas interfaces y las probe , andan perfectas ahora tengo el problema que no se donde comprarlos ,los que tengo los compre en microelectronica componentes en capital ( calle gral peron) compre 3 y solo anduvo 1 y en kation laplata compre 2 que no andan bien
el tema es que si no te reseta con el mach y quedan energizados los motores te revientan los l6302 o si mejor dicho no sensa la corriente le pasa el maximo amperaje y vuelan los demas
si alguien sabe donde se consiguen o si hay algun truco de configuracion se agradecera la respuesta
gracias