Gracias Esteca por el circuito, he encontrado algunas diferencias con el circuito que armé yo, pero no creo que sean muy significativas, por ejemplo la red r-c a la entrada Sense del l297. Una pregunta: ¿en el circuito que me pasasaste, el diodo D2 a donde está conectado?¿es un zener?. La modificacion que he planteado de los diodos a la salida del L6203, ¿ayudaria a proteger aun más los integrados?. Desde ya muchas gracias.