ajja, aca va el adjunto se me paso
A, no se que corriente de motores necesitas controlar, pero recientemente arme controladoras de 3.5A usando dos L298 (poniendo los dos puente H de cada L298 en paralelo) Es una controladora interesante ya que 3.5A es un lindo valor de Corriente y los L298 no son tan caros y fáciles de conseguir.
Paciencia ya publicare todo jejejeje
Mas saludos!!