Rene, los limits son los microswitchs de final de carrera para cada eje, puedes dejar uno de estos para Home en cada eje, lo que significa posicion cero.para X y Y el cero es el punto mascercano a la izquierda de la mesa y en Z el punto mas bajo en el eje,
Coolant es una opcion para accionar una bomba con refrigerante si se trata de una router, o algun otro accesorio.
Por lo general los inputs sonpara manejar los motores , los micros de limites y home y los Estops (paradas de emergencia) los outputs se utilizan para accionar el gatillo del plasma o arrancar el router.
Con esos motores puedes hacer trabajo liviano de plasma, si se trata de una router te sirven para una pequena.