gracias a todos

el problema esta casi resulto al 100%... nos mandaron el programa con la versión equivocada. ahora debo encontrar una que corra en un equipo de 4 cabezas ( multi router ).

logramos mover a mano y centrar el cabezal y el resto ya fue fácil, solo que el cabezal esta inmóvil.

pero bueno algo es algo.

gracias

Jim