Si tenes razon con Modbus seria lo ideal, ya tengo otras maquinas con Modbus y andan OK, lo que pasa que eso demandaria una invercion que en este momento no se esta dispuesto a realizar, en cambio de la otra manera practicamente el costo seria muy bajo, y de esa maquina no se consiguen repuestos para driver y los PAP son especiales con Resolver incluido internamente, un verdadero preoblema en si mismo, pero facil de resolver modificando a Magh3, o un CN. y Encoder, la macana es el costo .........¿

Saludos y gracias.