He comprado varias cosas a Linearmotionbearings, por lo que he probado sus rieles de 12 y 16mm tanto en sus versiones soportadas (rieles con soporte de aluminio) como en las normales (casquillos cerrados en rieles volantes). En caso de usar rieles soportados te recomiendo usar un kit de 16mm ya que los de 12mm mucho son bastante difíciles de ajustar correctamente. Si optas por rieles volantes el costo final disminuye bastante y te ahorras el estar ajustando. Considerando que el puente no fuese muy pesado (ya que no está el peso de un router, y los motores no tienen por qué ser tan pesados), y el hecho de que no tendrás fuerzas en contra, con rieles volantes de 16mm seguramente bastaría.

Sobre lo del giro, podrías montar la boquilla al interior de un par de rodamientos, y entre ellos una polea dentada fijada a la boquilla a través del eje, y usar un stepper pequeño para girar la polea (también podrían ser engranajes). Esto, claro, asume que no habrá un giro continuo de la boquilla, sino que sólo puede girar cierta cantidad y luego devolverse (a no ser que la boquilla esté unida a la manguera con algún sistema que permita girar, lo cual no creo que sea tan difícil ya que no creo que necesites demasiado vacío para levantar un componente y se podría admitir cierta pérdida de vacío en la unión).