buenas, no hace falta programar ningun integrado, te recomiendo comprar la electronica ya hecha, ahora ya se consiguen en mercadolibre electronica para motores bipolares lista para usar, a buen precio, solo hace falta las fuentes para los motores. la electronica que te comento es basada en un integrado toshiba tb6560 creo, que viene con posibilidad de micro-pasos y control de corriente, hay varias versiones que varian en la cantidad de ejes que ya vienen en la placa, la cantidad de micropasos que se puede obtener de un paso y el seteo del control de corriente. algunos no tienen muy buena opinion sobre este integrado, pero yo tengo un amigo en bs. as. y a el le funcionó de lujo. pero habria que considerar que tipo de motores queres usar, si son esos que mostras. no se, habria que saber que cantidad de cables tiene y el consumo en amperes por fase, y si el torque te serviria para la aplicación que le queres dar.