Antes de intentar reemplazar los motores te recomiendo probar una fuente más poderosa; Tus motores son bastante poderosos. El cambio entre 24V y 36V es enorme, posiblemente puedas doblar la velocidad. También te recomendaría no acercarte demasiado a los 3A por seguridad, y para alargar la vida de tus drivers.

Recuerda siempre que:

Voltaje = velocidad
Corriente = torque




¡Saludos!