Cristian te dire que mas que por un encuoder lo tengo que reemplazar por un motor PAP que tenga adosado al eje un Resolver, el problema es que los parametros exactos de la parte del PAP no los rengo completos, tan solo se que son bipolares de 24 pasos por vuelta (aunque despues trabaja con mayor resolucion, micropasos), la alimentacion es de 48 V. y en trabajo llega a los 65 Kz, tamaño 58x58x55 eje 3/8. Con respecto a la parte del resolver no tengo ningun dato, mas que los que pude sacar con el osciloscopio, que son que por en la bobina de feedbak trabaja cuando esta parado con 5 V, a 150Kz picos de hasta 15 V. y en marcha llega a los 440KZ. La bobina de exitacion esta en los 10 a 12 V. 100 Kz estando parado, y en marchallega a 20 V. 100 Kz con picos de hasta 35 V.

Saludos.