En el Mach3 entras a Config y luego a "Slave Axis", y ahí configuras a gusto. No lo he hecho pero estoy 99% seguro de que esa es la opción.
Yo no conectaría dos motores a una misma salida por ningún motivo, no están diseñadas para eso.
De todas formas como tu controladora es de 4 ejes bastaría con configurar los pines del 4 eje en el mach3 según las instrucciones de la controladora (en una de esas ya lo hiciste) y clonar el eje Y dejando el A como esclavo. Recuerda considerar el consumo del motor extra en caso de agregar uno (por si eventualmente hay que cambiar la fuente o bajar la corriente de los otros motores para que alcance).
Bueno....hice al "A" esclavo de "Y" y las señales de salida (Dir y Step) según la tabla del fabricante y "motor tuning" al "A"; realice una simulación a ver que mostraba la pantalla y el "display" del cuarto eje permanecia en "ceros", revisando el manual del Mach3 encontré lo siguiente: Although Mach3 keeps the master and slaves axes in step, the DRO of the slave axis will not display offsets applied by the Tool table, fixture offsets etc.. Creo eso traduce que efectivamente no se muestra al eje "esclavo".
El fin de semana espero hacer una transposición del cableado y conectar el motor del "Z" a la salida "A" de la controladora y salir de dudas.
Tengo pensado comprar la licencia de MACH3, el programa a "bajar" es el siguiente Mach3 R3.042.040 ?.... y como es el procedimiento o pasos a seguir para instalar la licencia. Gracias