¡Felicitaciones! El diseño se ve muy robusto y resistente.

Si eventualmente te animas a gastar más en tu máquina, te recomendaría actualizar los drivers y fijarte especialmente en el voltaje máximo que soporten (y corriente, por supuesto), ya que a mayor voltaje podrás lograr mayor velocidad (al menos 36V, ojalá 48V o más) y sacarle el máximo de potencial a tu máquina. Personalmente te recomendaría Gecko o Probotix, y motores de 280oz-in hacia arriba. Gecko es mejor, pero más caro, pero en general ambas opciones son muy buenas. Te recomiendo echar una mirada al Gecko g540, que controla 4 ejes, viene ensamblado y en ebay creo que lo pillas desde los 250 dólares. Unas de las ventaja del Gecko es que incluye varios sistemas de protección contra cortos y similares, por lo que según tengo entendido es muy difícil arruinarlo.

¡Saludos!