Ese circuito es para un motor bien chico, y ademas bastante malo por donde se lo mire (activa mal el led, deja las bases abiertas,se caga en el pico inverso...)

El funcionamiento no tiene misterio, cuando cualquiera de los pines 2...5 se pone alto -> conduce el led -> conduce el fotodarlington -> conduce el 2N3053 -> circula corriente en la bobina y se enciende el led.

Si se te prendes los 4 leds es porque la resistencia de las bobinas es bastante menor de 20ohm (la resistencia de 5W) y estan tirando abajo el punto comun de las bobinas.



Si el motor pap que estas usando es chico, podes usar directamente un UNL2003 sin mas componentes externos que un zener en el pin9.
La necesidad o no de aislacion con el puerto de la PC dependera del resto del circuito y la longitud del cable de comunicacion, si es un motor chico tal vez no haga falta.


Saludos.
Eduardo.