Mucho no te puedo aconsejar porque se muy poco de electronica, pero queria saber si ya tenes el programa que lo hace andar o tenias pensado hacerlo (suponiendo que sabes programar).
Yo no se programar precisamente pero entiendo que tenes que lograr que un programa te entregue la secuencia de pasos correcta en los pines 2, 3, 4 y 5 del puerto paralelo.

saludos