Hola Kreutz y Eduardo:

En primer lugar gracias por contestar.

Efectivamente la transmision es por cremallera de "modulo 2" y piñon de 20 dientes, la polea dentada que sale del motor es una "20T5 -27" y para el eje del piñon habia pensado en una "40T5 - 27". el tema del encoder y la controladora es ya un sistema montado listo para usar