Es muy sencillo, al momento de hacer algun comentario o replica te aparece una ventana como la de la imagen, le das en el boton que esta indicado en el elipse rojo, seleccionas el archivo y listo.
Sin embargo, te comento nuevamente y ya te lo menciono Creisen tambien, tu maquina seguramente trae controlador integrado y el puerto serial es solo para cargarle el codigo G directamente de la PC, checa el modelo o comenta aqui cual es.
Saludos