Hola Roc.
Mira entre a la pagina http://xylotex.com/ y aho venden unos kit.Por lo que e leido tu encargastes unos motores me gustaria como lo hiciste ya que estoy interesado en comprar uno de los kit,es ma facil que hacer la controladora y si uno no es muy habil en la electronica mucho mejor aun.Esperando tu respuesta .