Pato,
Perdona el atraso pero no había ingresado al foro.
Aunque no indica el torque, yo estimo que esos motores pueden servir para lo que tu quieres, para ello, necesitarás unos controladores que soporten esa corriente (2.8 amp).
Los Linisteper no te servirán porque tienen un máximo de 1.5 Amp.
Son Motores Nema32 (3.2" de diámetro), por lo que deben tener un buen torque, aunque por ser antiguos no creo que tengan una gran velocidad.
El tema de unipolar o bipolar no depende de los motores (¿cuantos cables tiene?), es la forma de operar del controlador. Si tiene 4 cables, solo lo puedes conectar en bipolar. Si tiene 6 u 8 cables lo conectas como bipolar o unipolar.
Por lo general un controlador para esa corriente no es barato, por lo que te recomiendo para tu primera máquina que busques unos motores mas pequeños.
Germán