Saludos, muchas gracias por la información; es justamente lo que quería saber para empezar.

Si se me ha olvidado algo te lo dejo saber despues. Si quieres copia del programa fuente me lo dejas saber.
Por supuesto que me gustaria ver el código fuente para el microcontrolador que utilizaste en tu diseño; me ayudaría mucho para orientarme con el diseño del programa ya en detalle para el PIC. Ya encontré en la página de Wikipedia la explicación del algoritmo de líneas de Bresenham con algunos pseudo códigos.

Bernardo.