No puedes usar el lente que viene con esas camaras, el lente tiene que ser de una camara de video o fotografia (pues necesitas que la distancia focal del mismo sea mayor que de los lentes que se usan para vigilancia) para que magnifique el tamano de la imagen, la adaptacion al foco correcto la realizas cambiando la distancia entre el lente y la pastilla CCD en la camara, por medio de un pequeno tubo roscado (puedes hacer la rosca o pegar con epoxy dos adaptadores macho-hembra para rosca C de vigilancia en ambos extremos) si pintas de negro "mate" el interior del tubo es mejor.

Para saber el tamano del adaptador: Primero mueves la distancia entre el lente y la camara sin nada en el medio hasta que puedas lograr un buen foco, luego mides esa distancia y haces el adaptador.