Hola lupi200, si te cae demasiado la tensión de la fuente es porque la fuente es chica para los las corriente de los motores que estas pretendiendo alimentar, se puEde usar un sistema de regulación pero para poder hacer una fuente regulabre de 10A por ejemplo te va a salir muy caro y no vale la pena, mejor pone un trafo que aguente al corriente, ADEMAS PARA PODER HACER UNA FUENTE REGULABLE TENES QUE CONTAR CON UN TRAFO DE MAYOR TENSION TODAVIA, JUSTAMENTE PARA ENTREBGAR MAS CUANDO COMIENZA A CAER LA TENSION.