Ahhh!!! perdón, se me olvidó mencionarte que aquí mismo en Spanish CNCzone hay ahora un thread excelente donde hablan de la fabricación de una tarjeta controladora orientada por Kreutz; el thread se llama:
Diseno de la Tarjeta Controladora Micro-Step Unipolar "Mardus-Kreutz"

Bernardo.