[eesanopi]

No se si me explique o si lo lie mas jejejejeje

Bueno, es algo asi, este "peso" que dices no se lo pone uno como usuario, mas bien es que dependiendo de las condiciones de carga y rigidez que uno requiera para el sistema puede seleccionar dos diferentes tipo de precarga en los bloques que se soliciten a INA (en este caso), ya sea con precarga V0 para sistemas con poc esfuerzo o con precarga V1 para mayor rigidez, vamos es como si al comprar un auto nuevo hubiera uno con 100HP de potencia y otro con 150HP de potencia, exteriormente son iguales pero internamente tienen mecanismos que los hace diferentes.

Saludos