[eesanopi]

Traducción no perfecta. Lea por favor el pedacito inglés aquí también.
Haga la aceleración absolutamente lenta.
Haga el programa para ir al revés - remite - muchas veces.
Haga la velocidad máxima de modo que el eje no permanezca en paso y después no reduzca velocidad por el 20%.
Entonces aumente la aceleración hasta que se pierdan los pasos. Reduzca la aceleración por el 35%.

Translation not perfect. Please read English bit here too.:withstupi

Make acceleration to quite slow.
Make program to go backwards - forwards - many times.
Make the maximum speed so that the axis will not stay in step and then reduce speed by 20%.
Then increase the acceleration until steps are lost.
Reduce acceleration by 35%.

neilw20:


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Regards