Si los conectas en el mismo sitio el que estaba en A le inviertes los cables y listo.
Pero según lo que dices que no vuelve al punto 0 , quiere decir que no tienes bien seteados los pasos. Mira el post de motor tuning, ahí Bmorales te explica bien como setearlos y yo también puse un tip. Pero la manera exacta es como lo explica Bmorales.
Luis