Hola Arturo, parece que leí tu primer post sin poner mucha atención y yo creia que simplemente tu máquina no estaba recorriendo las distancias correctas y hasta ahora que subes los dibujos entiendo que lo que pasa con tu máquina es que tu puente se está atravesando. Si es asi, entonces creo que tienes razón en que no sea de la configuración de los motores. Quisiera preguntarte entonces, como están comandados los dos motores que mueven el puente; están conectados a una sola salida en paralelo (por ejemplo en X) o cada uno está conectado a una salida independiente del drive (ej. en X y en A) en cuyo caso debes revisar la opción 'Slave axis' y ver que uno de ellos, por ejemplo el eje A si esté configurado como esclavo del eje X. Alguna vez vi algo parecido a tu problema en el foro del Mach, pero no recuerdo muy bien como lo solucionaron. Apenas tenga un tiempo libre, busco en el foro del mach a ver si lo vuelvo a encontrar,

Un Saludo.