Andres, gracias por tu respuesta, pero buscando encontre algo muy util y es editar el Macro de M4, agregandole un sleep(10000) en milisegundos serian 10 segundos, antes de que abra la valvula del oxigeno, eso te seria util, para no tener que parar el codigo, ya lo estube probando y anda muy bien !!
saludos