Hola nikomrt, se me olvidaba algo importante. Además de saber el número de dientes de las dos poleas, aclarando por supuesto cual es la polea conductora y cual la conducida y sabiendo que tienes motores de 200 pasos, también es necesario saber como tienes configurados tus drivers para manejar los motores: por pasos completos, medios pasos, 1/4 de paso o algún otro micropaso.

Un saludo.