[kreutz]

Como ya les comente el circuito que arme no anduvo muy bien que digamos por lo tanto decidi tratar de diseñar un circuito solo con transistores canal N. Por lo que tengo entendido la unica limitación de armar un puente h con transistores de canal N, es que a los 2 de la parte superior para que logren saturarse, hay que introducirle en el gate una tensión mayor que la presente en el drain. Adjunto imagenenes.
Aclaraciones:
En ambos circuitos creo que debo interponer entre la base de los transistores y la salida de la compuerta and/nand (segun el circuito) una resistenciaen serie, ademas de la que están conectadas para pull-up. Le pido a los expertos del foro que me digan si algo como esto tiene posiblidades de funcionar.

Pd: gracias kreutz por tu consejo acerca de los diodos, pero aqui no los consigo.

Tiene dos grandes debilidades. No tienes en cuenta el voltaje regenerativo de los motores que te va a disminuir el voltage Gate source efectivo en los mosfets superiores, y segundo, las compuertas logicas TTL, aun las de colector abierto, no aguantan mas de 7 Volts y tu estas poniendo 37 volts en el colector. Si usas compuertas Cmos, aun bajo especificaciones militares, no aguantan mas de 18 Volts.

La mejor solucion es usar controladores de mosfets (para medio puente H) como los de International Rectifiers.