No se si esto se pueda definir como una máquina CNC, pero esta muy interesante:
2-axis Graffiti machine:
http://video.google.com/videoplay?do...3&hl=undefined
http://video.google.com/videoplay?do...5&hl=undefined
http://video.google.com/videoplay?do...80257814&hl=es
Información técnica, formulas, etc. aqui(4.5M pdf)
Saludos.