Hola Cristian, pienso hacer una maquina basada en la reprap (una impresora 3D) , los motores que tengo son unos Astrosyn Nema 23 de 5.1 V-1.7A y 3.1V-1.4A, en general lo drivers de 30 volts los usan con motores de 2 volts y pico para sacarles una buena velocidad con un torque interesante.
Lo de los mosfet lo pense pero he visto que algunos los desaconsejan, ni idea por que.
Saludos