Bien, si en automático sí trabaja el posicionamiento de tus ejes a través de los comandos G, enotnces tu problema puede ser a) que uno de los cables que alimentan al selector manual / automático se haya abierto o este haciendo falso contacto; o bien, que el parámetro que habilita la función de movimiento manual este deshabilitado. Recuerda que cualquier tecla o llave selectora te envia una señal, ve a la página de diagnósticos y verifica que la tecla o llave realmente te envia la señal. Si la encuentras entonces es casi n hecho de que tu problema es el parámetro.