Bueno....Yo tengo algunas experiencias con servos...los hay de dos tipos
de corriente continua y de corriente alterna..esto es...DC o AC
Los servos AC tienen un mejor performance que los DC pero son mas caros.
A no ser que compres algunas oportunidades como yo tengo aqui que hay tiendas de segundamano que estan genial.....o servos nuevos de fabricantes que tambien lo estan pero.....solo al alcance de aqui en china en el resto del mundo son relativamente y realmente caros.
Las conexiones no tienen porque ser diferentes a un motor PAP, me explico. Los servos normalmente llevan un driver o conjunto electronico que esta dividido en dos partes (normalmente en el caso de los AC se suministra en el mismo aparato) Etapa de poder y etapa logica. En el caso de los DC normalmente la etapa de poder es una fuente de alimentacion DC y se venden drivers para la etapa logica como los Getcko por ejemplo.
El decoder es algo que necesita un servo para poder saber donde se encuentra o en que posicion del giro....la resolucion de estos decoder varia segun lo que compres y son como la cantidad de pasos por revolucion (aunque en los servos los pasos no existen) una de las ventajas que tienen es precisamente esa. La precision, velocidad, escaso ruido y calentamiento y sobre todo QUE NO SE SALTAN LOS PASOS como en los PAP.
Pero por contra el par de los PAP es siempre mayor, por lo que normalmente los servos que se fabrican son de potencias a partir de 300W aunque los hay menores. hasta 30 KW (enormes). LAs conexiones con el mach.....logicamente el mach solo utiliza un interface paralelo conectado a la placa de interface y..ademas...lo tata como pasos, pero eso es transparente a los servos puesto que su controlador traduce esta informacion de pulsos y se encarga de saber controlar directamente el solito el servo.
normalmente siempre admiten las señales de direcion y paso y normalmente es configurable entre ldos distintas maneras que se pueden recibir dichas señales.

La eleccion mas satisfactoria para hacer el upgrade que esais haciendo es sin duda los AC servo...pero eso depende del bolsillo...
Si quereis ayuda en ese aspecto me podeis contactar a mi e-mal justogarbajosa@hotmail.com aqui hay realmente cosas muy interesantes de precio y calidad que han sido sustituidas en fabricas por actualizacion de equipos. Tampoco espereis nada regalado pero si super tirado de precio.
Un saludo y espero os haya servido de ayuda.

Justo.