Oye, si las piezas que vas a manipular son magneticas y metalicas (siempre y cuando se acero), ¿porque no consideras un herramienta electromagnetica en vez de vacio?, es una recomedacion, por otro lado, ¿las piezas son cuadradas, rectangulares, circulares, o tene forma irregular?, si necesitas que ensamblen perfectamente una sobre otra creo que vas a tener problemas a menos que el diseño de tu alimentador considere esto. ¿Vas a ensamblar todo sobre una banda? ¿o vas a retirar cada ensamble de manera manual?