Hola un saludo, mira yo tube el mismo problema que tu, en diferentes foros buscando info, se hablaba mucho del cableado, yo tenia mis motores conectados con cable del 18 pero antes de llegar a los motores coloque una bornera de 4 contactos por cada motor, para poder desconectarlos facilmente, y lo que hice fue eliminar estos contactos y aislar cada conexion y se resolvio el problema, no se si este sea tu caso..