En la siguiente página aparece la explicación y diseño de una controladora (incluyendo esquemático y PCB) para manejar un motor P-P de un diskette driver, la tarjeta se ve bastante simple.
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html

Esteban ¿Si se fabrica esta tarjeta, o se fabrica una de las miles que aparecen en la web, ó se modifica una de una impresora dañada, o se compra “el kit de la casa Xylotex”? (Por supuesto tomando en cuenta la potencia de los motores y todo lo demás) Cuando se conecta al PC y se envía el programa ¿Todas hacen lo mismo? ¿Todas estas tarjetas tienen un estándar?

Otro sitio útil con información de motores paso a paso es el siguiente:
http://www.epanorama.net/links/motor...l.html#stepper

Saludos.