Hola Todos!
Escribo para comentarles que ya publique el Driver de 2A y la Interfaz en mi pagina y todos los que esten interesados podrán verlo en la sección de proyectos:
http://www.esteca55.com.ar/proyectos.html
Es un Driver bipolar con control de corriente formado por el conocidísimo par L297/L298 y podran encontrar toda la info para armarlos.
Saludos