Hola edecalho, como comente, la controladora no la Diseñe yo (solo modifique un diseño), esos integrados los fabricantes ya recomiendan como conectarlos, por ende lo único que hice fue tomar una placa ya hecha que se encuentra en la web ( no valia la pena diseñar una placa cuado ya esta todo hecho y hay miles de este tipo en la web), por eso esta de esa forma, solo hice una codificación, puenteando unas resistencias para hacer el control de corriente de otra forma. En cuanto a la posición del L298, tal cual comentas puede llegar a ser incomoda, en mi caso los resolví con un disipador individual por controladora, de los que se usan para procesadores, por ende no tue problemas en montarlo en esa placa.

En la pagina anterior se puede ver una foto de como monte el disipador sin ninguna dificultad.



Saludos