Hola, con gusto tratare de responder a las preguntas con lo que se. Tambien lespidos disculpas, porque dije empesar a postear sobre ese tema, pero no puse mas nada, es que ahora estoy a ful con los exámenes de la Fac. Como comentario de lo que tenia pensado publicar, es un sistema de control para 3 motores paso a paso en configuración bipolar de hasta 2 A (para algunas maquinas que e visto que hacen por estos lados se que es poco), con modo de trabajo en semi paso y paso completo, y control de corriente, cosa muy util si se desea sacarte yodo el potencial a sus motores, ya que al contar con control de corriente es posible aumentar la tensión aplicada al motor, consiguiendo mejores prestaciones, sobre todo a altas RPM. En mi caso, estoy alimentando con 40V motores de una tencion nominal de 4V, y desdigo que el motor no sufre nada, justamente el drive controla la corriente que circula.

Los drive restan basados en los famosos CI L297 y L298

Aca va una fotito del driver:


Y una de la interfaz entre la PC y los 3 driver: