Hola abherr. La resistencia R2 del driver bipolar de 2A de Esteca es una resistencia variable de 1K (que es el boquecito cuadrado azul que ves en la foto). Para ajustar la corriente del driver dice Esteca:
"Para regular la corriente a la que queremos que trabaje el driver es muy simple, simplemente hay que calcular la tensión de referencia según la siguiente perfuma:
Vref = 0.5 x Corriente del motor
Luego de eso, debemos regular la Vref según el valor calculado, para ello, con un multimetro medimos la tensión de referencia y ajustamos el preset (R2) hasta obtener el valor deseado, para medir dicha tensión con el multimetro debemos medir entre el pin marcado como Vref en la serigrafía de la placa y GND."
Esta resistencia la pides en el almacén de electrónica como una resistencia variable para impreso de 1K. Como vienen de varias formas, te debes fijar que coincidan los pines con los del impreso. El condensador es un condensador de 3,3nF (3,3 nanofaradios) asi lo pides en el almacén. Suerte!!!