Ezequiel;

Estuve revisando el zip file del que hablas y si, es cierto que hay un micro que debes programar para usar esa inteface con el puerto paralelo. Estoy seguro de que debe haber alguien cercano a donde vives con un programador para micros pic, trata de contactar a alguien en las listas relacionadas con el tema de los microcontroladores y robotica. De lo contrario tendriamos que modificar la interface, lo que no es muy dificil. Ese circuito con L297 y L298 es sencillo y muy confiable. a decir verdad, no he revisado con deteniemiento esos esquematicos (solo vi que si se hace referencia a un PIC12C509a en la placa de comunicacion con el PC), pero lo hare cuando tenga un poco de tiempo libre.