En referencia al Post # 11 (que esta muy bueno)

5 Cables: 2 bobinas con punto medio, un cable en cada extremo, mas otro que es el punto medio de las dos bobinas, esta pensado para controlarlo de forma unipolar, pero también se lo puede controlar de forma Bipolar dejando el punto medio sin conectar.
Los motores de 5 cables no pueden ser usados como bipolares sin previa modificacion. La unica forma seria abrir el motor (sin sacar el rotor pues se arruinarian los imanes permanentes ) y cortar la conexion comun entre las dos bobinas.