Hay algunas controladoras que tienen incorporada la interface con el PC (generalmente tienen multiples ejes, para 2, 3 o 4 motores), por lo general esas controladoras estan limitadas en capacidad de manejo de corriente o en
habilidades como micro-stepping o reduccion de resonancias de banda media.

Las controladoras mas capaces (y caras) se ofrecen de forma individual (1 eje por cada controladora) y requieren de una interface entre ellas y el puerto paralelo, esas tarjetas de interface pueden ser fabricadas por ti mismo o puedes conseguirlas pre-hechas, cada una ofrece diferentes capacidades. como aislamiento optico, entradas de switches para Home y Emergencia, salidas de control para otros motores (controlados por relays), su propia fuente de poder incorporada, etc.