Ya que estamos en el foro de las controladoras dejo esta direccion que me parecio muy interezante para mas adelante cuando estudiemos control para servo. Tiene planos, direcciones, lista de materiales, lista de precios y mas de 30 paginas de interactuaciones, solamente que esta en ingles y comienza con el desarrollo de un prototipo en aleman que aparentemente es muy bueno.
A los avanzados que lean en ingles creo que les va a interesar.
Saludos