El villano... conrespecto a los motores... podes conseguir de fotocopiadoras viejas.... las grandes aveces traen un tornillo (de unos 50 o 60 cm) que te puede servir para mover los ejes. En cuanto a las placas... aca en el uruguay lo mas barato son los integrados L297 y L298 que no requieren programación...
Si llegas a precisar algun dato estoy a las ordenes

Eduardo